NASA（美国国家航空航天局）的人形机器人Valkyrie，以北欧神话中的女性角色命名，身高6英尺2英寸，重达300磅。目前在位于德克萨斯州休斯敦的约翰逊航天中心进行测试。设计初衷是在“受损或损坏的人造环境”中操作，例如自然灾害影响的区域。然而，类似Valkyrie的机器人未来也有可能在太空中执行任务。
人形机器人的潜在太空应用
人形机器人类似于人类，通常具有躯干、头部、两只手和两只腿。NASA的目标是通过合适的软件，使人形机器人能够类似于人类进行操作，使用相同的工具和设备。NASA Dexterous Robotics团队领导Shaun Azimi表示，太空中的人形机器人有望处理一些危险任务，例如清理太阳能电池板或检查太空船外部的故障设备，从而使宇航员能够更专注于探索和发现。
"我们不是试图替代人类机组，我们只是试图将他们板上的乏味、肮脏和危险的工作拿下，让他们能够专注于那些更高级别的活动。" - Shaun Azimi
Apptronik的Apollo人形机器人
NASA与德克萨斯州奥斯汀的Apptronik等机器人公司合作，学习为地球目的开发的人形机器人如何有助于未来在太空中使用的人形机器人。Apptronik正在开发一款名为Apollo的人形机器人，其在地球上的任务包括在仓库和制造厂中移动包裹、堆叠货物等供应链相关任务。该公司计划在2025年初向企业提供这款人形机器人。
Apptronik首席技术官Nick Paine表示，Apollo相对于人类有明显的优势，特别是在耐久性方面。他指出：“我们的目标是使这个系统每天在线工作22小时。这个系统可以更换电池，工作4小时，然后迅速继续工作。”
"我们的目标是使这个系统每天在线工作22小时。这个系统可以更换电池，工作4小时，然后迅速继续工作。" - Nick Paine
Apptronik首席执行官Jeff Cardenas表示，随着新软件和开发的不断完善，Apollo的能力将不可限量。
"我们的方法是从仓库和制造厂开始，但它可以转移到零售领域...到交付，再到我们称之为非结构化空间的更广泛领域。" - Jeff Cardenas
未来展望：从地球到太空
未来，“非结构化空间”可能包括太空。Azimi表示，像Apollo这样的机器人被设计成具有模块化特性，能够适应多种应用。NASA希望通过这些合作了解在未来将地球系统引入太空环境并获得认证所需的关键差距。
"像Apollo这样的机器人设计时考虑到模块化，能够适应多种应用。NASA正努力获得这方面的洞察——看看我们需要在未来投资哪些地方，以将地球系统引入太空环境并获得认证。" - Shaun Azimi
在未来，随着技术的不断发展，人形机器人有望在太空中发挥更为重要的作用，为人类探索太空提供更多支持。
