beam机器人

BEAM机器人是一类小型响应式机器人,使用模拟电路而非微处理器进行控制,并且不具备可编程能力。它的名字来自生物学、电子学、美学和力学(Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics)这四个领域的结合。BEAM机器人技术主要依赖于简单的模拟电路,如比较器等,以产生异常简单的设计。虽然相比基于微处理器的机器人技术而言,BEAM机器人技术的灵活性较差,但在执行设计任务时却能够展现出强大而高效的优势。

为了模仿生物神经元的行为,BEAM机器人使用一组模拟电路来促使机器人对其工作环境做出响应。这种技术的基础机制由Mark W. Tilden发明,其中电路(或者称为Nv网的Nv神经元)模拟了生物神经元的行为。之前,Ed Rietman也在“人工神经网络实验”中进行了一些类似的研究。Tilden的电路通常与移位寄存器进行比较,但具有几个重要特性,使其成为移动机器人中非常有用的电路。

BEAM机器人遵循一系列基本原则,侧重于基于刺激响应的能力。除了Tilden的核心电路外,还有其他一些规则被应用于不同程度的程式化。总的来说,BEAM机器人技术注重简单、廉价、易于学习。它的设计思路使得热衷爱好者能够在几个小时内制作出一个全新的机器人。

BEAM机器人通常非常简单,例如一个步行机器人可能只包含一个太阳能电池、一个马达、两个晶体管和一个电容。然而,为了制作一些复杂的机器人,例如具有八只腿的步行蜘蛛,就需要依赖以上提到的原则。

总结来说,BEAM机器人是一种利用简单的模拟电路而非微处理器实现控制的小型响应式机器人。它的设计理念注重简单、廉价和易于学习,使得爱好者能够以较低成本和较短时间制作出自己的机器人。尽管与基于微处理器的机器人技术相比灵活性较差,但在执行设计任务时,BEAM机器人技术展现出了强大而高效的特点。

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